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QBTC - Arduino Quadruped Controller

價格:免費

更新日期:2018-09-30

檔案大小:2.2M

目前版本:1.1.54.15

版本需求:Android 5.0 以上版本

官方網站:http://esabot.com

Email:info.esabot@gmail.com

聯絡地址:Via L. F. Menabrea, 7 00071 Pomezia (Roma)

QBTC - Arduino Quadruped Controller(圖1)-速報App

With this app you can check your Quadruped Arduino via Bluetooth connection. Includes a file already optimized for Arduino to download for quadruped (always download the latest version). The App has several functions:

STATISTICS where you can see general information.

INSTRUMENTS where UCC collision control can be activated, the ECO system for measuring the distance of obstacles and reading the two BATT batteries.

Actions for Quadruped Movements.

QBTC - Arduino Quadruped Controller(圖2)-速報App

SWITCHMODE to control through each spinner a single Servo Motor with the ability to enable or disable mapping of movements.

ENGINE to set the speed of movement.

SDS Safety Distance Sensor to set the safety distance of the ultrasonic sensor used to lock the quadruped near an obstacle.

Direct control of Arduino's EEPROM memory to memorize ServoMotor mapping.

QBTC - Arduino Quadruped Controller(圖3)-速報App

It also features a full step-by-step tutorial to create your own Quadruped, from individual stl files ready for 3D printing to hardware parts with all components and links.

You can also use this app for your personal projects thanks to the complete list of codes that are sent to Arduino. Visit the esabot.com online guide for more details.

Con questa App puoi controllare il tuo Quadrupede Arduino tramite connessione Bluetooth. Comprende un file già ottimizzato per Arduino da scaricare per il quadrupede (scaricate sempre l'ultima versione). L' App ha varie funzioni:

STATISTICHE dove è possibile vedere informazioni generali.

QBTC - Arduino Quadruped Controller(圖4)-速報App

STRUMENTI dove è possibile attivare il controllo collisioni UCC, il sistema ECO per la misurazione della distanza degli ostacoli e la lettura delle due batterie BATT.

AZIONI per i movimenti del Quadrupede.

SWITCHMODE per comandare tramite uno spinner ogni singolo ServoMotore con possibilità di attivare o disattivare la mappatura dei movimenti.

ENGINE per impostare la velocità di movimento.

QBTC - Arduino Quadruped Controller(圖5)-速報App

SDS Safety Distance Sensor per impostare la distanza di sicurezza del sensore ad ultrasuoni che serve per bloccare il quadrupede in prossimità di un ostacolo.

Controllo diretto della memoria EEPROM di Arduino per memorizzare la mappatura dei ServoMotori.

Contiene anche un tutorial completo passo passo per realizzare il proprio Quadrupede, dai singoli file stl pronti per la stampa 3D alle parti hardware con tutti i componenti e i collegamenti.

Potete anche usare questa app per i vostri progetti personali grazie alla lista completa dei codici che vengono inviati ad Arduino. Visitate la guida on-line su esabot.com per maggiori dettagli.

QBTC - Arduino Quadruped Controller(圖6)-速報App